Das Problem mit den drei Winkeln Wenn wir beschreiben wollen, wie sich ein Flugzeug dreht, nutzen wir intuitiv drei Winkel: Rollen, Nicken und Gieren (Euler-Winkel). Doch diese Methode hat eine verheerende mathematische Schwachstelle: den Gimbal Lock. Wenn sich zwei der drei Drehachsen parallel ausrichten, verliert das System eine Dimension der Freiheit. Die Berechnung bricht zusammen, das...